基于视觉导航的电力无人机巡检技术方案

方案描述

北斗导航基于机器视觉导航的无人机电网巡检技术方案，重点结合配电线路无人机巡检业务实际业务需求，针对性提出基于视觉导航技术的无人机自主巡检技术方案，解决当前电力领域无人机巡检存在的智能化、自动化程度不高的难题。

方案依托天玑系列固定翼无人机领先的自动避障能力同时搭载边缘计算平台，实现通过智能AI算法识别技术快速建模。利用成熟的缺陷识别和分析算法技术定位设备缺陷、隐患进行快速、标准、智能化识别。通过搭建专网通讯链路确保无人机在无公网环境下能与指挥系统进行高速、稳定图像、数据通讯。

方案构成示意图   

适应用平台

可应用于电力巡检、电伏巡检、铁路巡检、林业巡检、石油管道巡检、园区巡检等不同场景。

方案解决哪些问题

目前无人机技术应用于巡检工作已成为众多行业智能化建设发展方向，在巡检过程中依赖专业飞手对无人机进行操控，对目标线路进行地毯式检查，将拍摄的视频实时传输至后台供工作人员查看以便发现异常，巡检人员的数据处理难、人工操作难等多方面的问题。

我们的特点优势

● 依托我国自主研发的的北斗卫星导航单模系统，提供稳定可靠的高精度定位服务。

● 完全自主飞行，自动识别线路、塔杆、绝缘子等目标。

● 自动避障技术，面对鸟类、风筝或者异形未知障碍物，从容规避。

● 定制无人机，高负载、长续航、平台开放、平滑扩展。

● 先进深度学习算法，高效识别线路表面缺陷，提升巡视质量。

● 独立数据传输链路，确保无公网环境下图像数据稳定传输。

● 快速定位故障，大幅提高抢修工作效率。

● 节约线路运维成本，提高整体经济效益。

产品功能

● 远程终端控制系统、无人机移动定位接受系统，为无人机巡检作业提供厘米级高精准定位支持。

● 机载AI飞控模块，精准降落，图像识别精度±3cm，降落精度可达±20cm。

● 天玑系列无人机，通过双目视觉方法，在光照条件较差的环境下也能精准识别，准确度可以达到厘米级。

● 高效的深度学习AI智能算法、边缘计算平台，实现无人机视觉导航与无人机前端故障分析的要求无人机前端故障分析。

● 边缘计算平台可灵活适配不同品牌的无人机搭配使用

图像识别过程

缺陷检测

缺陷检测

“天玑系列”大载重长航型无人机